新松 “探龍” 系列蛇形臂機器人是一種大長徑比超冗余度柔索驅動機器人，該產品采用仿生學設計理念，外形采用仿“蛇”設計，可以像“蛇”一樣采用“末端跟隨”方式運動，可以靈活穿梭在復雜狹窄空間。蛇形臂機器人末端可搭載各種工具完成不同作業，臂體采用中空設計，方便末端執行器內部走線（電纜或氣管等），臂體不含任何電子元器件，因此可以在惡劣環境或輻照環境下工作。該產品涵蓋D05、 D08 、D12 、D20四個系列，標準臂長1.0~3.2m，關節最多可達12節，具有24+1個自由度，實現狹窄空間內探檢測、抓取、焊接、噴涂、打磨、除塵等作業。 該產品主要應用于核行業和航空航天領域，如熱室內部輻照計量探測、核設施退役拆解、飛機油箱內多余物探測清除，航空發動機損傷探測等，解決了復雜狹窄空間內自動探測的技術難題，對核工業發展和國防安全具有重要意義。
50mm
2000mm
1kg
±1mm
25
遙操作/路徑規劃
水平、垂直、任意角度
您當前所在位置：
