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底盤合裝型移動機器人

前、后懸總成底盤合裝移動機器人,是移動機器人中最典型的一款產品,為滿足其特殊的運輸及裝配的使用需求,該款移動機器人不僅要對自身的運行進行精確控制,同時還要與生產和裝配線體進行實時的信號互鎖,在滿足車身裝配工藝需求的同時還要考慮操作人員的使用安全性。

按照移動機器人上的舉升配置數量不同,可分為:單舉升、雙舉升、三舉升、四舉升等移動機器人產品,用于滿足客戶不同的裝配需求。

設備主體結構包括:車體主框架、合裝舉升機總成、載人舉升機總成、舉升變距總成、驅動輪系、隨動支撐輪系、供電系統、在線充電系統、導航系統、同步跟蹤系統、信息采集系統、主控制系統、安全聲光警示系統、安全設備系統、合裝掛鏈機構、托盤夾具等。

近年來隨著新能源汽車的興起,很多主機廠需要同時生產燃油車和新能源車,對裝配線柔性需求大大提高。新松舉升移動機器人既可以實現電池包與前后懸整體舉升合裝,也可以采用單舉升與雙舉升結合的方式實現電池包與前后懸的分體式合裝。另外為了適應用戶的多樣化需求,新松推出了重載舉升型移動機器人可以實現承載式車身與非承載式車身的混線生產。憑借著多年汽車合裝經驗,我們可以根據客戶的裝配工藝定制解決方案。

advantages

產品優勢
  • 系統柔性性高
    相對于傳統地板鏈的生產模式,以合裝移動機器人和核心的裝配系統具有較高的系統柔性,有效滿足企業車型升級換代、產能提升產線優化、生產工藝優化、路徑更改等需求
  • 支持混線,可靠性高
    移動機器人直接與上位控制系統對接,自動更新生產任務,自動匹配車型信息
  • 滿足快節拍需求
    具備自主研發的動態跟蹤運行裝配技術,滿足企業高節拍、連續生產的需求,已投產項目最高節拍已達103JPH
  • 定位精度高
    移動機器人自身支持最高±5mm定位精度,與主線的同步運行誤差滿足±10mm以內,并通過舉升平臺的浮動設計,有效兼容設備本體運行或產線和產品自身的誤差累計??杀WC順利裝配生產
  • 支持未來多車型
    由于移動機器人本身的柔性化設計,企業未來車型僅需適當改造即可快速適應
  • 支持信息追蹤
    可有效提高裝配質量,可實現信息跟蹤,與信息系統無縫對接

Application areas

產品應用領域

Industry Solutions

行業解決方案
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